Samonaravnavajući valjčni ležaj ima dvojno vrsto valjev, s skupnim krogelnim utorom na zunanjem obroču in dvema gonilnima stezama na notranjem obroču, ki sta nagnjeni pod kotom glede na os ležaja.Ta domiselna struktura omogoča, da ima funkcijo samodejnega centriranja, tako da na napako ali upogibanje gredi ni lahko vplivati kota gredi na sedežu ležajne škatle, primerna je za napako pri vgradnji ali upogibanje gredi zaradi napake kota. .Ležaj lahko nosi radialno obremenitev kot tudi dvosmerno osno obremenitev.